Итак, мы приступаем к описанию аштанга-йоги - восьмиступенчатой системы, позволяющей взять под контроль свои чувства, а самое главное - свой ум. К сожалению, я хочу всех расстроить, так как этот метод в наше время является исключительным и для большинства людей малодостижимым. Он приводится в этой главе для того, чтобы мы поняли, как прост метод карма-йоги, описанный в предыдущей главе, позволяющий сразу установить связь с Абсолютной Истиной. Карма -йога - это избавление от корысти, когда каждое моё усилие я направляю на достижение совершенства жизни - общению с Абсолютом, служению Абсолюту. Тот, кто научился действовать не для удовлетворения своего эгоизма, а для удовлетворения Абсолюта, приносит благо не только себе, но и всем живым существам этого мира. Такого человека называют совершенным йогом. Йог - это не тот, кто закрыл глаза, сел в позу лотоса, ушёл в лес или принял обет молчания. Йог - это тот, кто продолжает выполнять свои обязанности, но делает это не из корыстных побуждений, а ради всеобщего духовного развития. Это настоящий национальный герой.

 48 часов,
32 лекции по 6 главе Бхагавад-гиты в МР-3 формате. Москва. 2008 год.