Лестница йоги идет по ступеням, на которых искатель Истины испытывает разные уровни наслаждения. В трактатах считается, что в материальном мире есть два основных вида материальных наслаждений: земные наслаждения и райские наслаждения. К земным наслаждениям относятся: богатство, дети, власть, успех, хорошее питание, крепкий сон, противоположный пол и другие подобные явления. А к райским удовольствиям относятся: свобода от влияния всех этих страстей, умение выходить из-под их давления, способность быть от них независимым. На земном уровне это очень высокая степень наслаждения, которая подготавливает наше сознание к наслаждениям духовного типа. Человек не способен сразу ощутить духовное блаженство, его сознание просто разорвется на куски от таких неземных переживаний, поэтому без предварительного этапа никак не обойтись.

 24 часа, 16 лекций по 12-й главе Бхагавад Гиты в МР-3 формате. Москва 2010 год.